本书介绍了永磁直线同步电机直驱电梯的发展概况，分析了直线电机直驱电梯的结构及特点，研究了动子位置变化对绕组分段永磁直线同步电机电磁参数的影响规律。提出了永磁直线同步电机直接推力控制及PLC绕组切换运行控制的总体方案，确定了动子位置检测及绕组切换控制方法，阐述了永磁直线同步电机直接推力控制原理。针对位置传感器信号丢失引起的失步问题，提出一种容错切换控制方法，说明了容错切换控制的实现思路。最后，以家用永磁直线同步电机直驱电梯为对象，对直线电机直驱电梯运行控制系统进行了分析和设计。