本书以STM32单片机的多个实训案例贯穿全书，共4篇，22章。第一篇为预备篇(第1-4章)，主要介绍必备基础知识；第二篇为基础篇(第5-12章)，主要介绍STM32单片机系统结构原理和功能，讲解了STM32基础实训的设计和实现；第三篇为应用篇(第13-18章)，通过理论和实训介绍了相关模块的原理、结构及应用，讲解STM32外围设备模块应用；第四篇为实战篇(第19-22章)，介绍以STM32单片机为核心的4个实际应用系统的设计与实现。