本书从行星轮系的传动机构设计优化和动态性能研究两个方面入手, 深入研究行星多级齿轮传动系统。全书对新型载荷分流式两级增速行星齿轮传动机构的运动学进行分析, 提出了一种新型载荷分流式两级增速行星齿轮传动机构并研究了其增速机理; 建立载荷分流式两级行星轮系与一级平行轴增速传动系统的三维实体模型; 研究温差对载荷分流式增速行星齿轮传动机构第一级行星齿轮副动态特性的影响; 建立载荷分流式两级行星轮系和一级平行轴齿轮的增速传动系统的动力学模型, 推导该传动系统的动力学微分方程式; 对行星齿轮传动系统进行实验研究。