本书的主要内容包括智能视觉感知技术概述、摄像机标定、视觉跟踪、目标检测、图像拼接与镶嵌、图像增强、电子稳像、图像融合、基于深度学习的视觉感知技术、基于SLAM的三维重建与视觉导航算法、ROS机器人操作系统等。本书从理论与实践、算法与编程等方面对智能视觉感知技术的研究深入浅出进行介绍，对目前国内外最新研究前沿热点进行分析，并提出未来的发展方向。