本书包括液压传动、气压传动、气－电综合系统三部分内容，内容选取上按照由简单到复杂的认知规律，如“系统的认知－系统的分析和构建－系统的使用与维护－PLC控制的综合系统的构建”，共设置七个学习项目。每个学习项目根据需要选取贴近生活和生产实际的若干个工作任务，主要论述了液压与气动的基础知识，液压与气动元件的功能及选用，液压与气动回路的功能与应用，液压与气动系统的分析及构建，液压与气动系统的使用维护及故障排除，基于PLC控制的气－电综合技术的构建等。