本书以ADAMS软件为平台, 全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿 真中的应用。共分为9章, 主要内容有: 虚拟样机技术概论, 虚拟样机建模基础, 函数的定义及其应用 ,柔性体建模及系统振动特性分析, 机构的参数化建模与优化设计, 虚拟样机的控制设计, 机械传动系统设计与仿真分析, 及虚拟样机建模中的用户化设计。