本书共7章。第1章为绪论，介绍摩擦学的历史、现状和发展趋势。第2章为机械系统中的表面和摩擦，介绍真实表面、接触与摩擦。第3章为机械部件的磨损，介绍基本的磨损类型、机理及其防护技术。第4章为润滑剂的选择与润滑设计，介绍润滑状态的确定方法、相应的润滑剂选择方法和典型润滑结构的设计。第5章为典型表面摩擦学设计，针对典型工况，简述常见的摩擦学设计方法，包括表面处理、织构技术等。第6章为机械摩擦学分析与测试，介绍从实验室标准试样试验到工程实际台架试验的试验方法等。