本书叙述了机电一体化系统的组成；结合机电一体化对传动机构精度的需求，分别介绍了精密传动技术和运动执行装置的种类；考虑专业特点，简单地介绍了机电一体化控制技术基础，并全面分析了机电一体化感知与检测技术；结合伺服元件具体说明了机电一体化伺服控制技术；根据机电技术的发展状况介绍了典型的工业机器人；系统地介绍了机电一体化技术总体设计准则和应用实例。