本书首先对结构优化设计涉及的基本知识进行介绍，并以几个尺寸结构优化实例为基础，进行建模和求解，分析解存在的原因以及模型特点，在此基础上，围绕结构优化中的重要的凸规划问题，进行凸问题的描述，从数学的角度进行系统的分析优化解存在的条件，针对实际优化问题介绍了拉格朗日对偶法，并针对重要的一类优化模型－凸且变量可分离的优化模型进行求解，然后围绕形状优化和拓扑优化进行优化分析，针对最重要的拓扑优化问题，从有限元离散的角度进行建模，重点介绍了优化准则法，并以99行MATLAB程序介绍了连续体的拓扑优化问题的程序实现。并列题名：Introduction to mechanical structural optimization eng