本书是国家精品课程教材, 全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理, 系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共11章, 主要内容包括: MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真; 基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于MATLAB的控制系统校正; 控制系统仿真技术的应用实例--汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制仿真、汽车四轮转向控制系统仿真、MATLAB半实物仿真系统及其应用实例--三自由度直升机系统的半实物仿真控制实验。本书配套电子课件。