本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。上篇“机器视觉理论与算法”包括: 机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。下篇“机器视觉应用系统”包括: 通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS3D、车辆视觉导航系统。本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法, 以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法, 每个算法都给出了实际处理案例。书中所讲案例均来自生产实践, 都得到了实际应用的检验。