本书从工程应用出发，介绍了液压变量泵（马达）变量机构的组成和调节原理。主要内容包括：容积式调节液压变量泵（马达）的基本工作原理、分类和特点；液压变量泵（马达）的主要性能指标；液阻、液压桥路和阀控系统理论；液压变量泵的变量调节原理；变量叶片泵和径向柱塞泵的调节原理；液压变量马达的变量控制方式；采用液压变量泵的节能分析；液压变量泵（马达）的应用举例；液压变量泵（马达）的选择、安装和调试等。