本书的研究对象属于非线性控制领域，主要方向为严格反馈非线性系统的预设性能控制。全书包括绪论和1-7章。绪论和第1-5章主要介绍预设性能控制在严格反馈非线性系统中取得的理论成果，属于理论研究部分；第6章以飞行器过载控制模型为例，集中展示对前面提出方法的应用情况，属于工程应用部分；第7章是对严格反馈系统预设性能控制研究工作的总结及其发展方向的展望。