复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化, 在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪, 设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合基于状态空间鲁棒控制新的参数依赖型Lyapunov-Krasovskii函数、不变集约束的优化、混杂系统的分段仿射、模糊建模等技术, 降低复杂系统最小最大化预测控制的保守性和设计的复杂度。作者多年来致力于复杂系统鲁棒预测的算法、鲁棒稳定性、计算量等方面展开研究, 本书综合作者多年研究结果, 结合具体工程项目, 对鲁棒预测控制的应用做出有益探索。