本书系统地介绍了基于自适应动态规划的非线性系统自学习最优控制方法。针对离散时间与连续时间系统以及系统模型已知与未知条件下，提出了一系列自适应动态规划方法获得系统的最优控制策略。全书共分为11章，可以归结成4个部分。第1、2章为第一部分，主要讲述了自适应动态规划方法的基本原理以及实现方式。第3～8章为第二部分，主要讲述了离散时间非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。第9、10章主要讲述了连续时间非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。第11章讲述了自适应动态规划方法在传感器系统最优控制方面的应用。