《机器人学导论:英文版》978-7-111-58672-2.pdf-克雷格 (美) (Craig, John J.) 著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人学导论:英文版; 作者：克雷格 (美) (Craig, John J.) 著; 出版社：机械工业出版社; ISBN：978-7-111-58672-2; 出版年：2018

机器人学导论:英文版简介

本书分为13章，主要内容包括：概述、空间描述和变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、雅克比、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的机构设计、操作臂的线性控制、操作臂的非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言及编程系统、离线编程系统等。并列题名：Introduction to robotics eng

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