本书以视频序列中运动目标检测与跟踪技术为核心，对运动目标检测与跟踪理论和方法进行探讨，吸纳了相关国内外运动目标检测与跟踪技术的精华，阐述了基于K-means、AdaBoost和LBP背景建模的特征分类以及Otsu结合肤色检测的微动目标提取算法；设计了利用SVM方法提取HOG特征分类器对行人人体进行检测算法、基于前景模板和Camshift相结合的目标跟踪算法；实现了双层Codebook模型和短时滑动窗口相结合的背景更新方法，解决外部干扰问题，保证粒子多样性，减少计算量和时间复杂度；提出了一种基于轨迹网格化分析的运动目标徘徊检测方法。