本书共12章：第一、二章为液压传动的基础部分，即液压传动的基本概念和液压流体力学基础；第三章至第六章为液压元件，包括液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压辅助装置；第七章至第九章为液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计与计算；第十章为工程实例；第十一章为液压伺服控制系统(简介)；第十二章为可编程序控制器(PLC)在液压系统中的应用。