本书主要阐述了以下几方面的内容：挖掘机、起重机等工程机械动力传动链的分析、计算、设计、仿真、节能等方面的研究；针对工程机械作业质量要求和工作特点等电气－液压系统融合控制解决方案的研究，包括发动机、机械传动系统、液压传动系统、多执行机构复合作业在内的工程机械动力总成系统等的研究；长臂架类工程机械执行机构的高精度控制系统研究，包括机构的机械动力学特性研究、电控检测和传感技术研究、分布式实时控制系统的研究、数字液压控制系统的研究等。