本书从同频同时全双工技术的产生背景和研究现状出发, 阐述了同频同时全双工技术的基本概念,描述了全双工通信系统的基本结构和几种典型通信系统的容量,并重点分析了同频同时全双工的自干扰问题,以及从全双工节点和全双工系统等层面,详细介绍了自干扰消除和自干扰抑制技术。 本书还介绍了全双工通信系统中的一些相关技术,包括全双工与MIMO结合技术、全双工功率控制技术、全双工多用户检测技术、全双工系统的资源管理和频谱规划策略以及全双工蜂窝系统中继转发技术。 在此基础上,重点介绍了全双工组网和全双工安全通信设计方案。 zui后,还探讨了同频同时全双工D2D系统和无线局域网等新应用场景,展望了该技术在无线安全通信和认知无线电等领域中的应用。并列题名：Co-frequency Co-time full duplex for 5G communictaion systems eng