本书研究转子与橡胶轴承之间碰摩引起的复杂非线性动力学行为，研究摩擦系数、阻尼比、非线性刚度系数、刚度系数和偏心率等系统参数对转子－橡胶轴承系统动态响应特性的影响，确定系统中各种响应特性与系统参数之间的关系，发现在低速条件下系统会出现异常振动现象，给出衰减系数、扭转阻尼比以及偏心率等系统参数对系统自激振动等动力学行为的影响，并通过试验验证了理论分析结果和规律。