本书分为三个学习情境，分别是：基础理论部分，液压传动部分，以及气压传动部分。共15个项目，其中基础理论部分包括液压传动概述，液压传动基础，共2个项目；液压传动部分包括液压泵与液压马达，液压缸，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压系统，液压伺服系统，共7个项目；气压传动部分包括气压传动基本知识，气源及辅助元件，气动执行元件，气动控制元件，气动基本回路，典型气压传动系统共6个项目。