本书主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。主要内容包括时滞广义系统和变结构控制的基本理论、软变结构控制法、切换监督控制法、准滑模变结构控制法、准滑模积分补偿法、扰动动态补偿法、分散变结构控制法、时滞广义切换系统的变结构控制、时滞随机广义系统的变结构控制等。并列题名：Singular variable structure control systems with time delays eng