本书主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域响应分析、线性系统的根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正以及MATLAB软件工具在控制系统的设计、分析与综合中的应用，既注重理论的系统性，也注重方法的实用性。全书以雷达天线速度/位置控制系统、典型的液压位置伺服系统(阀控液压缸式位置系统)及晶闸管－电动机单闭环直流调速系统三个综合实例为主线，强调基本概念的分析掌握和在实践中予以应用的能力。