本书基于Backstepping设计技术和模糊逻辑系统、动态面控制技术、减少计算量算法、自适应控制等理论及方法，针对非线性系统的不确定性控制问题，系统地介绍了基于Backstepping设计技术的动态面状态反馈与输出反馈控制、减少计算量状态反馈和输出反馈模糊控制、非反推模糊控制的设计方法，以及模糊控制系统的稳定性和收敛性等理论分析，着重反映了自适应Backstepping设计方法及模糊控制领域的研究成果和最新动态。并列题名：Robust adaptive backstepping control methods and research for uncertain nonlinear systems eng