《机器人自动化:建模、仿真与控制》978-7-111-57042-4.pdf-若兰 (法) (Jaulin, Luc) 著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人自动化:建模、仿真与控制; 作者：若兰 (法) (Jaulin, Luc) 著; 出版社：机械工业出版社; ISBN：978-7-111-57042-4; 出版年：2017

机器人自动化:建模、仿真与控制简介

本书介绍了机器人建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。并列题名：Automation for robotics eng

机器人自动化:建模、仿真与控制电子版图书下载地址：