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机构与机器人动力学研究 简介
本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体。反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性等共七章。其中，前三章主要讨论机构动力学，后四章则围绕机器人动力学展示，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。
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