本书共分七章。分别阐述了液压传动技术、液压系统故障诊断技术、液压系统污染控制技术的基本概念和基本原理; 介绍了液压系统的性能评价及分析的方法; 详尽分析了包括道路施工机械、道路养护机械、土方机械、起重运输机械等在内的二十余种典型工程机械液压系统的工作原理, 并对每种机型液压系统的特点进行了归纳和总结; 给出了液压元件的常见故障诊断与排除的方法, 列举了工程机械液压系统故障分析的工程实例; 介绍了液压系统污染控制的基本内容以及污染控制与液压系统故障诊断之间的关系。