本书分为上、下两篇, 上篇为理论和技术教材, 首先概述了嵌入式系统的基本原理、开发流程, 并介绍了各类软、硬件设计方法; 其次, 对典型的32位微处理器体系结构ARM进行了详细介绍, 并讨论了SoC设计以及移动处理器芯片, 再次, 介绍了嵌入式Linux操作系统和VxWorks实时操作系统; 下篇为实验讲义, 分为基本实验、综合实验和专题实验, 内容涵盖Linux开发环境搭建、内核编译、Qt移植、MPlayer播放器移植、Intel Edison IOT开发环境、基于基于Android的越界报警实验、基于Leon3的SoC一体化开发平台、VxWorks集成开发平台, 充分结合了嵌入式系统开发实验教授实际的开发经验。