本书全面介绍了嵌入式系统基本技术和开发方法，根据嵌入式系统的结构体系，从基本概念出发，分层次介绍了嵌入式系统的设计原理，并保持了各层次之间的相关性。嵌入式系统从结构上可划分为嵌入式处理器、嵌入式外围硬件、设备驱动、实时操作系统和嵌入式应用程序五个层次。本书在阐述每个层次原理的基础上，基于ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统平台，完整地分析了嵌入式系统开发所涉及的基本技术方法、开发工具、调试原理与方法，并给出了相应的应用实例。