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机构运动性能全局结构分析 简介
本书的内容分为基础篇和应用篇：基础篇讨论了机构奇异性特性及其结构学意义，用奇异条件对结构参数空间划分的方法；应用篇介绍了平面机构、球面机构、一般空间机构等机构类型的全局性能分析。并列题名： Global structure analysis of mechanism motion performance eng
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