本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学与感知和控制有关, 是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做, 可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法, 并提供四项内容: 伪码示例; 完整的数学推导; 实验结果; 算法优缺点的详细讨论。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。