本书分为两篇。上篇主要介绍现场总线的基础知识，包含第1-5章。第1章介绍了几种典型的现场总线；第2章阐述了数据通信基础与网络互联技术，包括网络硬件、网络互联设备与技术、通信参考模型；第3、4、5章分别阐述DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP的网络模型、应用方法、组态软件等，并以实例说明它们的具体配置和使用方法。下篇主要阐述现场总线技术方面的应用网络案例，重在罗克韦尔PLC的三种总线技术的基本应用。