本书以TMS320C6678为例介绍了C66x多核软件开发的经验。从C66x DSP器件介绍及基本概念开始, 引领读者循序渐进地进入多核软件设计技术。对于传统DSP开发人员比较陌生的Cache、预取和数据一致性进行了细致描述。系统介绍了c66x多核器件的存储器、DMA传输、中断等内容进行了详细地介绍。同时, 结合工作实际, 介绍了多核软件优化、多核并行设计及任务级优化经验, 并以多普勒成像的设计实例描述了如何实现并行设计。