本书立足于读者能以最少的专业背景知识轻松阅读与理解惯性导航、卫星导航和组合导航，因此通过极其详细地解释推导过程和中间步骤，配以大量详细的插图和所有必要的细节，循序渐进地展示了导航算法的实现。书中以实际的野外试验和车载试验结果及其专业的分析和讨论，直观且易于理解地示例了包括松组合与紧组合、开环与闭环等在内的各种不同的惯性导航/GPS组合导航方案及其性能。分集：导航与定位技术系列并列题名：Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration eng