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基于ROS的机器人理论与应用 简介
本书共分为8章, 主要内容包括: ROS简介; ROS框架; 仿真与可视化工具RViz与Gazebo; 语音识别及语音合成; 视觉系统; 导航定位; 运动规划; MATLAB机器人工具箱。
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