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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论 简介
本书共分7章, 主要内容包括: 绪论、Kalman估值器、最优加权观测融合Kalman估值器、系统辨识方法、自校正加权观测融合Kalman估值器、自校正加权观测整合Kalman估值器的收敛性分析等。
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