本书从SoC芯片设计者的视角分析和介绍嵌入式系统的基础知识，注重软硬件协同设计与软硬件适配优化。全书共8章，主要内容包括：嵌入式系统概况、嵌入式系统中SoC的硬件架构、嵌入式系统的开发和调试、SoC中的CPU内核、存储子系统、外设接口、嵌入式系统软件概述、嵌入式系统功耗优化等。每章都设置专门的设计案例分析、思考题和扩展阅读，配套电子课件、习题参考答案、程序代码等。