本书分三部分，共七章：第一部分系统建模基础主要包括系统的概念、分类；系统的模型；系统的数学基础。第二部分为建模方法综述，综合讲述系统建模的各种方法：包括简单机械系统重点讲述基于先验知识(力学、物理学)基础上的建模理论，基于3D技术的计算机混合建模等建模方法。第三大部分为复杂系统建模部分，主要包括基于系统辨识的建模方法、基于智能技术的复杂系统建模(神经网络建模、遗传算法等)、基于灰色理论的建模方法。