本书除绪论外分为四篇，共计17章。第1篇为专机设计，包括专机总体设计、传动系统设计、主轴组件设计、导轨设计、支承件设计、结构工艺性、普通机床数控化改造、组合机床等；第2篇为常用机构设计，包括操纵机构设计、制动机构设计、换向机构设计、行星齿轮、工业机械手；第3篇为工夹具设计，包括金属切削机床夹具设计、数控工具系统；第4篇为工件输送装备。各章后附有一定数量的思考题与习题。