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单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 简介
本书共包含7部分内容，包括：绪论，数学基础知识，单目视觉相对运动估计算法，视觉/高精度IMU组合在点特征观测下的可观性与EKF滤波，视觉/高精度IMU组合在线特征观测下的可观性与EKF滤波，视觉/低精度IMU组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波，视觉/低精度IMU组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波。并列题名： Research on observability analysis and dynamics filter algorithms of monocular camera/ins integrated navigation eng
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