本实验教材共分为五章，第一章为液压元件拆装和分析实验；第二章为液压元件性能分析实验。第三章为液压控制回路实验；第四章为气压控制回路实验；第五章为液压及气动教学实验台介绍。该教材与国内其它相同类型教材相比，主要特色体现在：(1)第一章液压元件拆装实验部分的元件图形采用了二维装配图和三维装配图两种形式的对比，直观性和指导性更强。(2)第二章液压元件性能分析实验部分增设了空白坐标表格，便于学生记录实验数据。(3)第三章液压控制回路实验在现有普通液压回路实验的基础上，增加了简单的电液比例控制实验，拓宽了实验内容。(4)第四章气压控制回路实验按照全气控控制回路和电控气动控制回路进行分类，与实际应用场合更为接近。(4)教材既注重基本实验原理和步骤的介绍，也结合国内主流液压和气动试验台产品，通过实例讲解实验台基本的操作流程和注意事项，因而使得教材具有通用性与专用型结合的特点。