本书主要研究切换系统的耗散性、不变性原理及其在异步切换镇定问题、控制问题与离散时间动态网络输出同步问题等方面的应用。本书主要包括以下几个方面：异步切换下切换系统的镇定问题；两类切换非线性系统的控制问题；具有恒等节点的离散时间动态网络的输出同步化问题；具有非恒等节点的离散时间动态网络的广义输出同步问题；切换非线性系统的广义向量性质与设计问题。