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机器人自然交互理论与方法 简介
本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结。该书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开,述及人机交互概论;人机交互发展历程、受限人机交互技术分类;重点介绍了非受限人机交互技术,包括:基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型等。
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