本书包括机械振动的控制及利用、机架设计。前部分主要介绍机械振动的分类、评级和基础资料，线性振动、非线性振动与随机振动的振动模型、参数、响应和求解，隔振的原理方法和设计，振动机械的用途、参数和特性，机械振动测量技术以及轴和轴系的临界转速；后部分主要介绍机架的结构类型、设计准则、一般规定，特别介绍了梁、柱和立架、桁架、框架和其他形式机架的设计与计算。