本书包含3部分内容。第一部分为基础理论篇，包括：平面机构的运动简图及自由度、连杆机构、凸轮与其他常见运动机构、轮系与传动比、机械调速与平衡、齿轮传动与蜗杆传动、带传动、滚动轴承等。第二部分为设计方法篇，包括：机械传动装置设计总论、结构设计、课程设计例题与图例。第三部分包括机械设计常用国家标准和设计规范、试题与解答以及常用词汇的中英文对照等13个附录。