本书是作者对在线机器人运动学标定领域多年研究成果的总结，全书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论，机器人标定发展历程，运动学标定技术分类。重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模、基于多传感器的在线测量技术、基于混合滤波的信息融合模型、在线参数辨识技术、误差补偿模型等。同时，对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。本书通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的专业人员起到抛砖引玉的作用。