本书根据工程训练的内容属性将全书分为4篇：第一篇为工程训练必读知识，内容涉及工程训练的主要内容、教学环节、目标要求、学习方法、实习考核标准、安全知识及对机械工程的认识等；第二篇为材料及其成形技术，主要包括工程材料与热处理、铸造、锻压、焊接等；第三篇为切削加工技术，主要包括切削加工基础知识、机械加工技术（车削、刨削、铣削、磨削等）、钳工加工技术等；第四篇为先进制造技术，包括计算机辅助设计与制造、数控加工、特种加工、快速成形和网络制造技术等。每章由必修知识要点、实习内容和实习报告三部分组成，将工程训练的预习、实习和总结相结合，并与实习的过程相统一。