本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材, 同时也是“十二五”江苏省高等学校重点教材。作者在第5版的基础上, 根据长期的教学实践以及技术发展的需要, 对原教材作了修订, 使其更加贴近当前的教学要求。本书将第5版内容进行了扩充, 增加了第4版中的随机变量、随机过程、线性系统对随机信号的响应这三章, 并参考学校实际教学安排将全书划分为上、下两册。