《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法》978-7-302-45696-4.pdf-刘金琨, 著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法; 作者：刘金琨, 著; 出版社：清华大学出版社; ISBN：978-7-302-45696-4; 出版年：2016

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法简介

本书共分10章, 包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。并列题名：Robot control system design and matlab simulation eng

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